【動画】PCのケースファンで空も飛べるはず→飛べた【魔改造】

この記事をSNSで投稿する

240: 名無しさん 2014/07/13(日) 22:18:44.40 ID:MjAdey8M.net
発起!
・80x25mm 20000~35000rpm x4発(自作もとい改造)
・角速度センサーとPSDセンサーx4から得られる情報で姿勢制御
・Fanは全て同一方向回転、カウンタートルクは推力偏向でなんとかする

何するの? → 夏だしFanを轟音化する
結果どうなるの? → 浮くはず
なんで8cm? → 12cmは重いし金かかるから
なんで4発? → 双発じゃ不安定だったし、5発以上は重いし金かか(ry
PCじゃなくね? ← (∩゚д゚)アーアーきこえなーい

途中で挫折したら新しいFanの動画だけうpして逃げる

241: 名無しさん 2014/07/14(月) 02:02:53.17 ID:eS7H3R4V.net
きたか…!!

  ( ゚д゚ ) ガタッ
  .r   ヾ
__|_| / ̄ ̄ ̄/_
  \/     /

242: 名無しさん 2014/07/14(月) 08:29:02.33 ID:81bjMuWU.net
キタ━━━━(゚∀゚)━━━━!!
244: 名無しさん 2014/07/14(月) 20:44:55.40 ID:mDWKlIlA.net
ご安全に頑張ってほしい
>>240楽しみにしてるぜ
307: 名無しさん 2014/08/03(日) 23:18:48.84 ID:Cbp0C4jC.net
想像以上に本体の回転を気にする人が多いw
まずはその飛行体自身は回転しないという幻想をぶち(ry

それはさておきテールローターは安直すぎるから好きじゃないなぁ
ちなみに最初(>>240)に書いた「推力偏向」は↓みたいなイメージ
1407106933_4e663860ed32a5e9946497fbddf808e27e3db3b0
サーボ1軸とジャイロ(角速度)センサー1軸で制御できちゃうかも?
反トルク方向の回転速度が高くなればなるほど、画像みたいにサーボで軸を大きくねじってやれば理論上は…
でもね、機体が回転してジャイロ効果うんぬんは伊達じゃなくて回転が止まるとたぶん不安定になる

ちなみに機体重量はほぼ1kg 結構重い

310: 名無しさん 2014/08/03(日) 23:48:42.14 ID:VT+Ddlup.net
>>307
機構部分が重くなりそうだから
単純に中央に反回転するだけのウェイト回すのはどう?
314: 名無しさん 2014/08/04(月) 20:14:02.48 ID:3ppiLc8I.net
>>310
ウエイト…チルト機構より重そうなんですがそれは…
気流の邪魔になるからホイールの直径も大きくできないしなぁ
315: 名無しさん 2014/08/04(月) 20:19:56.83 ID:qGGtVV9p.net
>>314
wktk
312: 名無しさん 2014/08/04(月) 01:48:51.53 ID:YObbOxVl.net
>>307
排気方向制御でカウンタ取る方式かぁ…対象配置のまま全ファン捻るとかキモくて胸熱や!
ちょっとヘリコプターのチップジェット式やホットサイクル式を連想したわ。
今は推力方向固定だからジャイロで安定するより先にファンの推力差で傾くのが先なのか。
てことは着陸脚は回転可能な形にして、離陸は最大偏向で回してジャイロ安定後に離陸?

離陸後の本体の傾きはどうやって制御するか…制御しないで墜ちるってのもアリだけど、
本体の1回転中にファンの推力差を十分上下させられれば制御できる…
…けどそこまでの応答速度出せるならジャイロ効果無しで制御できるか。楽しみにしてるよ!

314: 名無しさん 2014/08/04(月) 20:14:02.48 ID:3ppiLc8I.net
>>312
動画ではわかりにくいかもしれないけど、雨水排水のために地面が結構傾斜してるから
ジャイロ効果が十分発生する前に機体が傾いたり、指摘の通り推力差によっても傾いたりしちゃってる
脚に車輪つけるなり平らな地面で離陸させるなりしたら多少は改善されそう
>本体の1回転中にファンの推力差を十分上下させられれば
それできたらかなりの変態だよねwどこの兵器かとww
243: 名無しさん 2014/07/14(月) 12:15:54.68 ID:T1auunBP.net
当時みんなでワイワイ言ってた構成を思い出すなww
怪我にだけは気を付けてくれ
246: 名無しさん 2014/07/14(月) 23:00:58.76 ID:IaylvXyf.net
怪我をするほど凶暴なPCかw
254: 名無しさん 2014/07/27(日) 22:58:56.05 ID:BOEUNfb2.net
途中報告
no title

no title

一番面倒で退屈な部品製作が完了
来週末ぐらいに安定化制御なしでテストフライト予定
その時点で墜落してあぼーんするかもだから動画も撮るよ!

255: 名無しさん 2014/07/27(日) 23:26:23.34 ID:60mzyJ2S.net
>>254
>安定化制御なしで
死亡フラグ
256: 名無しさん 2014/07/28(月) 01:15:29.10 ID:Rco41rYl.net
一体何が始まるんです!?
259: 名無しさん 2014/07/29(火) 21:14:30.61 ID:Js+ArlNW.net
>>256
夢を飛ばすんだ
260: 名無しさん 2014/07/31(木) 22:02:51.35 ID:kGTXwJEa.net
組み立てたので写真うp
飛ばすまでにこのスパゲッティみたいな配線を何とかしないと…
no title

ベースになったファン(San Ace 80 109R0812S412 数年前にジャンク屋で仕入れた物)
no title

263: 名無しさん 2014/07/31(木) 23:40:23.90 ID:P/xbmCOk.net
>>260
おおすげえw
問題は浮力が足りるかだが……
265: 名無しさん 2014/08/01(金) 04:13:42.81 ID:QABqFpXp.net
>>260
0.18A?浮きそうにないなぁ
266: 名無しさん 2014/08/01(金) 04:22:31.81 ID:sJ1BLeTM.net
>>265
中身は全くの別物にしてるようだからそこに期待。

0.18A用のブレードがどこまで耐えられるか…だなぁ…
速度上げすぎれば砕けて爆発四散、十分凶器になるぜ。

267: 名無しさん 2014/08/01(金) 07:26:22.28 ID:ytytnZFs.net
>>260
なんとまぁ… このコードで電流足りるのか、不安ですが…
268: 名無しさん 2014/08/01(金) 21:03:52.49 ID:a50dXWCG.net
調整兼ねて室内で軽く回してみたよ
結果は上々

いくつか補足事項
今回はPCが飛ぶわけではなく、あくまでファンの自立浮遊が目標です。
準備したファンは8cm角の物4つで、1つあたり10A(@12V)、全体で約500Wの消費電力。
電源は3セル(約12V)のリチウムポリマーバッテリーで連続50Aの放電が可能。モーターアンプは連続22Aの物4つ。
強度に関しては最高回転時に自壊しないことを確認していますが、万が一の破損に備えて
操縦は十分な距離をとり遮蔽物の陰から行います。

>>267
写真中央右側の赤黒コードとコネクタは、ファンの回転方向確認のために使ったやつで
飛ばす時は根元に見切れてる黄色のコネクタ(80A許容)とバッテリーまで14ゲージ(2sq)で直結だからかなり余裕あるよ

261: 名無しさん 2014/07/31(木) 22:17:47.14 ID:mIaKICsa.net
全力で悪ノリという姿勢がまた良い
270: 名無しさん 2014/08/01(金) 21:53:50.81 ID:rjjHilz0.net
4つのファンで500Wとは胸厚
271: 名無しさん 2014/08/01(金) 22:06:02.15 ID:wqoqbEmk.net
すげえ……
272: 名無しさん 2014/08/02(土) 08:39:54.80 ID:qVWgqgVu.net
アンタ 最高だぜ!! GJ
274: 名無しさん 2014/08/02(土) 23:47:43.05 ID:8O0qIljj.net
風力で自走する「アキバ最速PC」がデモ、1万回転ファンを4基搭載
http://akiba-pc.watch.impress.co.jp/docs/news/news/20140802_660687.html
277: 名無しさん 2014/08/03(日) 09:42:06.45 ID:Cbp0C4jC.net
>>274
うわーばかだなぁー

雨降ってなかったから屋外で撮影してきたよ 20秒じゃ物足りない?
http://youtu.be/Ep-GRjDOUd0

ご覧の通りこの機体にはプロペラのカウンタートルクを抑制する仕組みがなくて、ヘリコプターで言うところのテールローターが無い状態
人が乗ってたら操縦できないし目が回って大変だけど、「遠隔操縦なら問題なくね?」「むしろジャイロ効果で安定するんじゃね?」
っていう逆転の発想でこの有様だよ(決して考えるのが面倒になったわけではない…)

外周部分に4枚ぐらい翼つければついでに揚力稼げそうだよね
あと、その翼にフラップもといフラッペロンでもつけたら飛行制御もできそう

278: 名無しさん 2014/08/03(日) 09:44:07.04 ID:L6IA5HSx.net
>>277
すげえ浮いてるwww
279: 名無しさん 2014/08/03(日) 10:05:44.14 ID:ADFz9dYQ.net
>>277
すげええええええええ
283: 名無しさん 2014/08/03(日) 10:34:51.30 ID:2U2G6Nwl.net
>>277
面白かった
マジ面白かったwww
284: 名無しさん 2014/08/03(日) 10:37:56.77 ID:XHmUr5cd.net
>>277
これはwwwwwwwwww
285: 名無しさん 2014/08/03(日) 10:40:59.94 ID:/vkc1pE/.net
>>277
すげーーーーーーー
インパクトとしては
286: 名無しさん 2014/08/03(日) 10:43:54.00 ID:aYwPSFCT.net
>>277
うわーばかだなぁー(褒め言葉
これもこれでシュールで良いけど、ファンの回転方向を互い違いにするとカウンターになるのかな。
送風方向変えずにやろうとすると難しいけど。
288: 名無しさん 2014/08/03(日) 11:31:10.75 ID:Cbp0C4jC.net
見てくれた人ありがとう!
せっかくだから動画整えてニコ動にもうpしようかな

>>286
回転を逆にする場合はプロペラのピッチも逆にしないといけないんだけど
相性のとれたコンプリメンタリーな逆回転ファンなんて製造されてないから…難しい><

292: 名無しさん 2014/08/03(日) 14:31:18.10 ID:DmeyPHIX.net
>>277
わろた
285: 名無しさん 2014/08/03(日) 10:40:59.94 ID:/vkc1pE/.net
>>274<<<<<<<<<<<越えられない壁<<<<<<<<277
だわw
蝉の鳴き声と今にも爆発しそうなファンの音が最高ww
276: 名無しさん 2014/08/03(日) 02:06:32.07 ID:aYwPSFCT.net
自走だけで良いなら200Wか。省エネだな。
282: 名無しさん 2014/08/03(日) 10:34:28.12 ID:q2csW11/.net
かっけえええええええええええええええ
287: 名無しさん 2014/08/03(日) 10:47:21.67 ID:I7Hj7LiW.net
これは酷いwwww
293: 名無しさん 2014/08/03(日) 15:49:54.63 ID:Cbp0C4jC.net
http://www.nicovideo.jp/watch/sm24150968

ニコ動にも投稿完了…
なれないことすると疲れるなぁ

>>290
使ってるモーターはいわゆる同期式3相モーターってやつだからコイル巻き直さなくても
出てる3本線のうち2本を入れ替えてアンプにつないだら逆転はするよ
ただ、ブレードの形状が逆転に対応できないから風量だだ下がり&最悪破損する

294: 名無しさん 2014/08/03(日) 16:07:15.45 ID:2U2G6Nwl.net
>>293
マイリストに登録完了しましたわw
297: 名無しさん 2014/08/03(日) 17:55:42.32 ID:aYwPSFCT.net
>>293
おつ。早速登録しましたわw
逆回転ブレードでのカウンタートルク相殺は難しそうね。
だったら翼? か何かで回転に抵抗を与えるか、
テールロータ付けるのが現実的なのかなぁ。
295: 名無しさん 2014/08/03(日) 16:21:48.10 ID:I7Hj7LiW.net
ああ、単に逆転させても風は反対側に流れるだけで意味ないから
どうやってもブレード作り直さないといけないのか
これは難儀だ、テールローター付ける方が簡単そう
299: 名無しさん 2014/08/03(日) 19:12:30.40 ID:GFKGXhxF.net
空飛ぶ轟音PCへの夢がまた一歩着実に…
301: 名無しさん 2014/08/03(日) 21:02:21.07 ID:17n/Ms00.net
ジャイロホイールで姿勢制御とかw
302: 名無しさん 2014/08/03(日) 21:33:53.71 ID:L6IA5HSx.net
センサを付けて大真面目に各ブレードの回転数を調整するのもアリかと
303: 名無しさん 2014/08/03(日) 22:19:29.47 ID:sKvrV9bq.net
反動トルクの押さえ込みに回転制御って…
ファンの回転止めない限り消えないんだが…
304: 名無しさん 2014/08/03(日) 22:38:28.37 ID:L6IA5HSx.net
>>303
それはそれ、これはこれ
……テールローター付けて飛ばなくなるなんてことはないよね(震え声)
305: 名無しさん 2014/08/03(日) 22:38:30.85 ID:eM5nj6IX.net
同一回転方向のファンでは回転比がいくつだろうと全体が逆方向に回転するだけだわな
全体の回転速度が上がると飛行制御に必要な各ファンの変則応答速度も上昇するし…
排気に対して動翼付けるかリアクションホイール入れるかテイルローター入れるかしないと。
306: 名無しさん 2014/08/03(日) 22:48:15.49 ID:AkRxoheQ.net
轟音PCヘリですか?
309: 名無しさん 2014/08/03(日) 23:48:32.85 ID:Cbp0C4jC.net
やるとしてもRaspberry Piとモックアップのケースかな
というかそれが見たいのなら既製品のラジコンに必要なものくくりつけた方が手っ取り早いべさ
無制限試合は2011年のティルトローターPCでこりごりだよ
311: 名無しさん 2014/08/04(月) 00:14:54.19 ID:G8RdW/KA.net
なんかもうPCから離れてるな

もっとやれw

引用元: ・轟音PC総合スレ +9dB

Sponsored Link
同カテゴリの新着記事

この記事をSNSで投稿する

『【動画】PCのケースファンで空も飛べるはず→飛べた【魔改造】』へのコメント

  1. 名前:名無しの自作er 投稿日:2014/08/05(火) 11:44:00 ID:c4c95352a 返信

    なんだろう、音を聞いてるとドキドキしちゃう少年の心が刺激される

  2. 名前:名無しの自作er 投稿日:2014/08/06(水) 16:13:14 ID:065ac1ec8 返信

    今にも爆発しそうでわくわくする

  3. 名前:名無しの自作er 投稿日:2014/08/06(水) 20:37:13 ID:c617bf788 返信

    回転数が上がっていく音を聞いてると不安になりつつも期待感が湧いてくるな。こういうの好きだわw

  4. 名前:名無しの自作er 投稿日:2014/08/07(木) 19:38:55 ID:e8ac5822d 返信

    マジでゼッシュレイダみたい、でもあっちは浮かないからなあw
    これにレーザーでもつけてみたらどうかな?w

  5. 名前:名無しの自作er 投稿日:2015/11/24(火) 20:10:58 ID:b5b98297a 返信

    これがドローンと言うヤツなのだろうか?

コメントをどうぞ

メールアドレスが公開されることはありません。

コメントに画像を添付できます

日本語が含まれない投稿は無視されますのでご注意ください。(スパム対策)